是的，有一些淘宝历史价格查询插件和在线网站小程序，可以帮助用户方便地查询淘宝商品的历史价格。以下是一些常用的插件和小程序：
- 淘宝助手插件：淘宝助手是一款浏览器插件，可以在淘宝商品详情页面上方显示历史价格走势图，方便用户了解商品价格波动情况。
- 蜜蜂查价插件：蜜蜂查价是一款浏览器插件，可以在淘宝商品详情页面上方显示历史价格走势图和价格预测，还可以设置价格提醒功能。
- 淘宝历史价格查询小程序：在微信或支付宝中搜索“淘宝历史价格查询”，可以找到一些小程序，如“淘宝历史价格”、“淘宝价格助手”等。用户可以在小程序中输入商品链接或关键词，查询商品历史价格走势。
需要注意的是，这些插件和小程序提供的历史价格数据仅供参考，具体价格以购买时的实际价格为准。同时，一些特殊情况（如促销活动、打折等）可能会影响商品价格走势，需要用户综合考虑。
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